Dans un shell PowerShell en mode Administrateur :
Set-Location 'C:\Program Files\Oracle\VirtualBox'
.\VBoxManage.exe modifyvm 'NOM-DE-VOTRE-VM' --nested-hw-virt on
La première partie est le chemin d'installation du logiciel.
Il est peut-être différent, vérifier d'abord et modifier en conséquence